A principios del siglo XII Veganzones era posesión de la diócesis de Segovia, pues se la había donado la reina doña Urraca junto con las tierras de Caballar y Turégano. Fue poblado a partir de 1123 por el obispado de Segovia. Su nombre antiguo: Vega de Infançones, hace referencia a los que pudieron ser sus primitivos repobladores, “infanzones”, representantes de un estamento bajo de la nobleza.

La Casa Consistorial de Veganzones, ubicada al pie de la carretera, llama la atención por su traza modernista. Justo al otro lado de la travesía que cruza el pueblo, está el monumento de Cristo Rey, una escultura de grandes dimensiones realizada por el artista segoviano D. Florentino Trapero (Aguilafuente) , inaugurada a principios del siglo XX (1929).

En la misma plaza, el edificio más significativo de la localidad: la iglesia parroquial, dedicada a Santa Águeda , patrona del municipio .Edificio diseñado en 1618 por el famoso arquitecto segoviano Pedro de Brizuela. Sobre su rotunda estructura destaca su chapitelada torre, y en el interior del templo se pueden admirar un buen retablo mayor barroco realizado por Eugenio de la Cruz a finales del siglo XVII y contemplar piezas de plata de gran valor, la custodia que hizo en 1766 el artífice segoviano Ignacio Alvarez Arintero; o la cruz procesional realizada en 1788 por José Picado Martín, platero de Peñafiel.

En la fachada sur de la torre se mantiene la cara de un reloj de sol vertical de dimensiones 80 cm ancho y 1 m de alto, a una altura de 6 m sobre el nivel del suelo. La pared declina 35º a levante. Las coordenadas del lugar son : latitud 41º 11' 38'' N y longitud 3º 59'33'' W

Las líneas horarias están muy débilmente arañadas en la piedra y apenas se distinguen. No obstante, se puede observar cómo el reloj fue corregido en su trazado original ya que están dobladas las horas 7 y 8 de la mañana y las 3,4 y 5 de la tarde. Ha perdido el gnomon pero se ve el orificio de entrada muy deteriorado.

Junto al cementerio se ubica la ermita del Santo Cristo del Humilladero, edificada en el año 1732, según figura en una de las paredes del templo. Junto al río Cega, que atraviesa el término por el Norte a escasa distancia de la villa, se encuentra el paraje del Puente de Mesa. Celebran sus fiestas patronales el día 5 de febrero en honor de santa Agueda; pero también son muy vistosas las de la Octava del Señor el domingo siguiente al Corpus Christi, por las enramadas, los arcos y los altares que instalan para el paso de la procesión.