El pueblo se empezó a construir en el siglo XI como una aldea dependiente de la localidad de Iscar (que en aquella época estaba fortificada). Es una localidad segoviana en el límite con la provincia de Valladolid y muy cercana a Pedrajas de San Esteban.Municipio y con mayor producción de piñones– todavía se mantiene como uno de los pueblos importantes del sector.
Dentro del término municipal de Villaverde de Íscar, se han localiza algunos vestigios de la Epoca Calcolática, lo que certifica que el lugar ya estuvo poblado en aquellos lejanos tiempos prehistóricos. Perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Íscar como otras villas de su entorno, y en su término se localiza el despoblado de Castrejón. Sobre el casco urbano de la villa sobresale la bella estampa de su iglesia parroquial de san Sebastián que posee un excelente ábside semicircular del mejor mudéjar de la zona, decorado por dos filas de arcos ciegos sobre una franja de recuadros. En un costado, y a los pies del templo destaca sobre el edificio una esbelta torre campanario, rematada por un campanile con reloj. También dentro del casco urbano del pueblo pueden verse algunos buenos ejemplos de su arquitectura popular edificada en adobe.
Es curioso el lugar en que encontramos este reloj solar, ya que a diferencia de todos los anteriores lo encontramos en una nave agrícola en una finca de su término municipal.
